La península de Malaca, península malaya o península de Malasia (también conocida como península de Kra) (en malayo, Semenanjung Tanah Melayu), es un largo y estrecho apéndice del continente asiático, que constituye el punto más austral de Asia continental. Su punto más estrecho es el istmo de Kra.

La costa suroeste está separada de la isla de Sumatra por el estrecho de Malaca. Al este, en el mar de la China Meridional, se localiza la isla de Borneo. La costa sur está separada de la isla de Singapur por el estrecho de Johor. Singapur, al ser una isla, no es parte de la península malaya. Políticamente está dividida en territorios pertenecientes a Birmania, Tailandia, Malasia y Singapur:

• El noroeste es la parte más al sur de Birmania.
• La región central y el noreste es la parte del sur de Tailandia.
• El sur es una parte de Malasia llamada Malasia Peninsular o Malasia Oeste (a veces confundida con la península en sí).

A veces se usa políticamente el término malayo "Tanah Melayu" para llamar a la unidad a los pueblos de la península bajo una sola nación malaya. Aunque esta unidad se consiguió con la creación de Malasia, aún queda una mayoría de población malaya en la parte sur de Tailandia, un área que formaba parte del reino malayo de Pattani. Existe además una minoría malaya en la isla de Singapur, de población mayoritariamente china, la cual adquirieron los británicos (Thomas Stamford Raffles) del sultanato de Johor en 1819.